Traslación. Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea en el cuerpo permanece paralela a su orientación original durante todo el movimiento.
Rotación alrededor de un eje fijo. Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partículas, excepto las que quedan en el eje de rotación, se mueven a lo largo de trayectorias circulares.
Movimiento plano general. Cuando un cuerpo se somete a un movimiento plano general, experimenta una combinación de traslación y rotación.
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