Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas.
COMPONENTES RECTANGULARES:
Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en componentes rectangulares, se escribe:
Por lo tanto:Cuando un problema implica dos o más cuerpos, las ecuaciones de movimiento deben escribirse para cada uno de ellos.
Ejemplo.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL:
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