Un cuerpo rígido se somete a movimiento plano general provocado por las fuerzas y el sistema de momentos de par aplicados de manera externa.
Los diagramas de cuerpo libre y cinético del cuerpo:
Si se establece un sistema de coordenadas x y y inercial como se muestra, las tres ecuaciones de movimiento son:
En algunos problemas puede ser útil sumar los momentos con respecto a un punto P distinto de G para eliminar tantas fuerzas desconocidas como sea posible de la suma de momentos. Cuando se utilizan en este caso más general, las tres ecuaciones de movimiento son:
En este caso se representa la suma de momentos de sus componentes con respecto a P determinados por los datos que aparecen en el diagrama cinético. Si sumamos los momentos con respecto al centro instantáneo de velocidad cero, entonces:
EJEMPLO
VIDEO EXPLICATIVO FUERZAS Y MOMENTOS EN TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO
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