Dinámica del cuerpo rígido

• Dinámica del cuerpo rígido
• Traslación rectilínea y curvilínea: definiciones, establecimiento y aplicación de las ecuaciones de los movimientos correspondientes.
• Rotación bariocéntrica y no bariocéntrica: definiciones, obtención y empleo de las ecuaciones de movimiento correspondientes.
• Movimiento general de diversos cuerpos rígidos, tanto aislados como conectados; aplicación de las ecuaciones de movimiento correspondientes
• Conceptos de mecánica Langrangeana aplicados a la dinámica del cuerpo rígido.
• Momento angular del cuerpo rígido
• Libre rotación de un cuerpo rígido.
• Uso de matrices en la dinámica del cuerpo rígido.